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Schrittmotorwarnung beim Aufwärtsfahren

Ich habe ein Problem damit, dass der Z-Achsen-Schritttreiber eine Warnung ausgibt, wenn ich um +25 mm nach oben gehe. Es bewegt sich nur ein wenig und gibt dann die folgende Warnung aus Warnung für Fahrer 2: Phase A ist möglicherweise nicht angeschlossen, Phase B ist möglicherweise nicht angeschlossen Es scheint in Ordnung zu sein, ohne dass eine Warnung ausgegeben wird Ich habe überprüft, ob er richtig angeschlossen ist, und ich habe den Schrittmotor selbst (außerhalb des Stromkreises) überprüft. Ich erhalte 8,3 bei Motor 1 und 8,5 bei Motor 2. Das bedeutet also, dass es keine Unterbrechung in der Verkabelung gibt. Bedeutet das, dass ich den Fahrer getötet habe? Es macht ein hohes Geräusch, wenn es sich bewegt.