Motoren steuern mit dem L9110 H-Brücken-Chip einfach erklärt

Das ist ein vollwertiger Auszug aus dem Buch Elektronik und Heimautomation DIY.

Wie funktioniert eine H-Brücke?

Eine H-Brücke ist eine elektrische Schaltung, die es uns ermöglicht, die Drehrichtung eines Gleichstrommotors zu steuern. Sie besteht aus vier Schaltern, die wie der Buchstabe „H“ angeordnet sind. Durch das gezielte Öffnen und Schließen dieser Schalter kann der Strom in beide Richtungen durch den Motor fließen.

Wenn wir den oberen linken und unteren rechten Schalter schließen, fließt der Strom in eine Richtung, und der Motor dreht sich zum Beispiel im Uhrzeigersinn. Schließen wir stattdessen den oberen rechten und unteren linken Schalter, fließt der Strom in die entgegengesetzte Richtung, und der Motor dreht sich andersherum. Diese Fähigkeit macht die H-Brücke zu einer unverzichtbaren Komponente für die Motorsteuerung in Robotik-Projekten.

Der L9110 – Motor Treiber Chip

Der L9110 H-Brücken Chip ist ein vielseitiger Motorsteuerungs-IC, der häufig verwendet wird, um kleine DC-Motoren oder Schrittmotoren bidirektional zu steuern. Mit einer Betriebsspannung von 2,5 bis 12 V und einem maximalen Strom von 800 mA pro Kanal eignet er sich hervorragend für DIY-Projekte.