Der Nema-17 Schrittmotor

Der Nema-17 Motor ist ein weit verbreiteter bipolarer Schrittmotor, der in verschiedenen Anwendungen verwendet wird. Er zeichnet sich durch eine Nema-17-Flanschgröße aus, was bedeutet, dass er ein quadratisches Gehäuse mit einer Kantenlänge von 1,7 Zoll (42,3 mm) hat. Diese Motoren sind für ihre Präzision und Steuerbarkeit bekannt und finden sich häufig in 3D-Druckern, CNC-Maschinen, Robotern, und anderen Anwendungen, bei denen präzise Positionierung und Bewegung erforderlich sind.

Die genauen Spezifikationen eines Nema-17-Schrittmotors können je nach Hersteller und Modell variieren aber hier sind ein paar typische Spezifikationen.

Der Motor hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad pro Schritt (200 Schritte pro Umdrehung) und ein Haltemoment im Bereich von 0,2 Nm bis 0,59 Nm oder mehr.

Der Strom liegt in der Regel zwischen etwa 1-2 Ampere pro Phase und der Motor benötigt eine Spannung von 12 Volt bis 24 Volt.

Die Welle hat einen Durchmesser von 5 mm und das Gewicht liegt in der Regel im Bereich von 200 bis 300 Gramm.

Der Nema-17 Motor hat den Vorteil, dass er relativ kompakt ist und dennoch ausreichend Leistung für viele Anwendungen bietet. Darüber hinaus sind sie in der Regel kostengünstig und leicht verfügbar, was sie zu einer beliebten Wahl für Hobbyisten und professionelle Anwendungen macht.

Nachfolgend werden wir den Motor mit unterschiedlichen Schrittmotor Treiber betreiben und die jeweiligen Unterschiede der Anwendung und der Strombegrenzung kennen lernen.