Motorsteuerung leicht gemacht: Die H-Brücke und der L9110 IC im Überblick
Wie funktioniert eine H-Brücke?
Eine H-Brücke ist eine elektrische Schaltung, die es uns ermöglicht, die Drehrichtung eines Gleichstrommotors zu steuern. Sie besteht aus vier Schaltern, die wie der Buchstabe „H“ angeordnet sind. Durch das gezielte Öffnen und Schließen dieser Schalter kann der Strom in beide Richtungen durch den Motor fließen.
Wenn wir den oberen linken und unteren rechten Schalter schließen, fließt der Strom in eine Richtung, und der Motor dreht sich zum Beispiel im Uhrzeigersinn. Schließen wir stattdessen den oberen rechten und unteren linken Schalter, fließt der Strom in die entgegengesetzte Richtung, und der Motor dreht sich andersherum. Diese Fähigkeit, die Stromrichtung zu ändern, macht die H-Brücke zu einer unverzichtbaren Komponente, um Motoren in beiden Richtungen zu steuern.
Der L9110 - Motor Treiber Chip
Der L9110 H-Brücken Chip ist ein vielseitiger Motorsteuerungs-IC, der in der Elektronik häufig verwendet wird, um kleine DC-Motoren oder Schrittmotoren in beide Richtungen zu steuern. Mit einer Betriebsspannung von 2,5 bis 12 V und einem maximalen Strom von 800 mA pro Kanal eignet er sich besonders gut für DIY-Projekte und Robotikanwendungen. Mit einfacher digitaler Steuerung und integrierten Schutzfunktionen ist er ideal für präzise Motorsteuerungen und somit bietet der L9110 eine zuverlässige und kostengünstige Lösung für viele Anwendungen.
Technische Details:
- Versorgungsspannung: 2.5 bis 12 Volt
- Max. Strom pro Kanal: 800 mA
- integrierte Ausgang-Klemmdioden
- Temperaturbereich: 0 °C – 80 °C
- Niedriger Ruhestrom
- TTL/CMOS-Ausgangspegel-kompatibel
- Pagage: DIP8 (L9110H) / SOP8 (L9110S)
Pin-out
| Nr. | Name | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | OA | Ausgang A |
| 2 | VCC | Spannungsversorgung |
| 3 | VCC | Spannungsversorgung |
| 4 | OB | Ausgang B |
| 5 | GND | Ground |
| 6 | IA | Eingang A- Richtung |
| 7 | IB | Eingang B - Geschwindigkeit |
| 8 | GND | Ground |
| Beschreibung | IA | IB | OA | OB |
|---|---|---|---|---|
| Aus | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Vorwärts | 1 | 0 | 1 | 0 |
| Rückwärts | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Aus | 1 | 1 | 1 | 1 |
Projektaufbau
Der Sketch auf Github
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